Контроллеры DeviceNet

Описание

DeviceNet – открытый стандарт передачи данных, разработанный компанией Robert BOSCH на основе протокола CAN. DeviceNet использует общую шину с двумя механизмами передачи данных: «явные» - сообщения для служебных функций, передаваемые службой UCMM  (Unconnected Message Manager), и  соединения для передачи данных (Unconncted Port). Эти типы могут передавать  пакеты данных, разделенные на фрагменты, размером до 240 и 255 байт соответственно. Для адресации пакетов в DeviceNet используются заголовки длиной 6 бит, поэтому максимальное количество узлов сети – 64.  Архитектура клиент-сервер сохранена, однако в данном случае запрос на передачу данных исходит от клиента, сервер его принимает и посылает ответ. Каждый узел может как принимать, так и отправлять данные одновременно. Большинство устройств DeviceNet имеют четко обозначенное поведение в сети: например, только принимают данные (исполнительные механизмы), или только передают (датчики). Однако управляющие устройства (контроллеры) могут конфигурироваться динамически, в том числе, как сервер сети.

Протокол поддерживает передачу данных со скоростью 125, 250, 500 Кбит/с на расстояние до 500 м. Цикл передачи занимает, в среднем, от 5 до 20 мс (в зависимости от количества узлов и пакетов данных), что удовлетворяет требованиям реального времени.

Параметры интерфейсной платы:

• Поддержка до 63 узлов
• Объем данных ввода/вывода (цикл): 7168 байт (Тип «Master» (-DNМ)), 510 байт (Тип «Slave» (-DNS))
• Скорость передачи данных: 125/250/500 Кбит/с
• Интерфейс: ISO 11898, изолированный

Комплект поставки:

• DRV-TKIT - Библиотека функций языка «C»  
• DRV-COM - COM -кабель
• DRV-WIN - Драйвер Windows
• DRV-LNX  - Драйвер Linux
• CD-SYS - Документация на CD
• Базовая версия конфигуратора SyCon (на 2 устройства)

Опционально:

• SYCON-DN - Конфигуратор SyCon для шины DeviceNet на 3 и более устройства
• SRV-OPC –  ОРС-сервер для работы со SCADA-системами
• Драйвер для QNX 4.25, 6.2, 6.3
• CAB-SRV – кабель для диагностики